Introdução: A universidade tem um papel fundamental não só como formadora de profissionais tecnicamente competentes e conhecedores do contexto local, como sensíveis a diversidade e singularidade de populações específicas. Objetivo: Registrar atividades de pesquisa e extensão desenvolvidas junto a comunidades indígenas através do Grupo de Estudos e Pesquisa em Populações Indígenas (GEPPI) da Universidade Federal de Mato Grosso do Sul – MS/Brasil e sua contribuição para formação profissional pelo diálogo, reflexão e produção de um novo saber, resultante do contato com as diferentes experiências e perspectivas de vida. Métodos: Registro e análise de diário de campo de experiências vivenciadas junto a comunidades indígenas Teréna da Terra Indígena Buriti, Brasil, com a participação de alunos, docentes e técnicos.  Resultados: O desenvolvimento de projetos junto às comunidades indígenas possibilitou a acadêmicos e profissionais ampliar conhecimentos e a sensibilidade para com as crenças, práticas, decisões e expectativas dos indivíduos envolvidos. A competência cultural foi uma habilidade aprendida ao longo do tempo, somada a outras competências necessárias para o bom desempenho profissional. As comunidades indígenas que trabalhamos sempre tiveram participação ativa, com inúmeras trocas, pois os envolvidos são sujeitos que dialogam em um cenário dinâmico. Tínhamos o desafio de entender a visão das comunidades Teréna, estabelecer um diálogo, problematizar e refletir o contexto e contribuir na busca conjunta de soluções aos problemas apresentados. Conclusões: Considera-se importante que durante a formação, docentes, técnicos e estudantes possam participar ativamente em grupos de estudos e pesquisas, que contemple as diversas áreas do conhecimento, com diferentes metodologias, objetivando a formação ampliada e práticas mais efetivas.